یوسف براهنی‌فر به سال ۱۳۳۴ در خانواده‌ای مذهبی در شهر چالوس چشم به جهان گشود.

وی تا زمان اخذ دیپلم در زادگاهش تحصیل کرد، سپس به‌عنوان سپاهی دانش به کوه‌سرخ کاشمر منتقل گردید.

در عرصه‌ی مبارزات علیه رژیم طاغوت در سطح شهرستان‌های کاشمر و بردسکن، حضوری فعال داشت و در این خصوص چند بار زندانی شد.

پس از پیروزی انقلاب، به همراه همسرش به کردستان هجرت کرد. سه سال حضور مداوم در منطقه‌ی کردستان و فعالیت اثربخش در امور فرهنگی، از یادگارهای ماندگار اوست.

نام‌برده، هم‌زمان با‌ اشتغال به امر تدریس و فعالیت در امورتربیتی، بارها به جبهه‌های نبرد حق علیه باطل شتافت و با سمت فرمانده گروه تخریب تیپ ۲۱ امام رضا(ع) در عملیات والفجر۳ در ارتفاعات قلاویزان به اسارت دشمن بعثی درآمد و بعد از تحمل شکنجه‌های بسیار، در تاریخ ۱۸/۵/۱۳۶۲ در عروجی آسمانی به جمع افلاکیان خاک پیوست.

پیکر مطهر این سردار سرافراز، در گلزار شهیدان آرامگاه شهید مدرس‌(ره) کاشمر، در جوار جمعی از هم‌رزمانش، عطر افشانی می‌کند.

« روحش شاد   و  یادش گرامی باد.»