یوسف براهنی‌فر به سال 1334 در خانواده‌ای مذهبی در شهر چالوس چشم به جهان گشود.

وی تا زمان اخذ دیپلم در زادگاهش تحصیل کرد، سپس به‌عنوان سپاهی دانش به کوه‌سرخ کاشمر منتقل گردید.

در عرصه‌ی مبارزات علیه رژیم طاغوت در سطح شهرستان‌های کاشمر و بردسکن، حضوري فعال داشت و در این خصوص چند بار زندانی شد.

پس از پیروزی انقلاب، به همراه همسرش به کردستان هجرت کرد. سه سال حضور مداوم در منطقه‌ي کردستان و فعالیت اثربخش در امور فرهنگی، از يادگارهای ماندگار اوست.

نام‌برده، هم‌زمان با‌ اشتغال به امر تدریس و فعالیت در امورتربیتی، بارها به جبهه‌های نبرد حق علیه باطل شتافت و با سمت فرمانده گروه تخریب تیپ 21 امام رضا(ع) در عملیات والفجر3 در ارتفاعات قلاویزان به اسارت دشمن بعثی درآمد و بعد از تحمل شکنجه‌های بسیار، در تاریخ 18/5/1362 در عروجی آسمانی به جمع افلاکیان خاك پیوست.

پیکر مطهر اين سردار سرافراز، در گلزار شهیدان آرامگاه شهید مدرس‌(ره) کاشمر، در جوار جمعی از هم‌رزمانش، عطر افشانی می‌کند.

« روحش شاد   و  يادش گرامي باد.»